Célula robotizada para la carga y descarga automática de dosis unitarias

logros

Célula robotizada para la carga y descarga automática de dosis unitarias

Resumen de expertos

Esta célula robotizada de alto rendimiento está diseñada para la carga y descarga automática de dosis unitarias farmacéuticas en bandejas termoformadas.

Situada al final de la línea de llenado o al principio de la línea de envasado, garantiza una disposición ordenada o una alimentación fluida y continua tras la etapa de llenado o antes de las etapas de encajonado o enfardado.

Al combinar la visión artificial, robots Delta y brazos articulados de 6 ejes, esta solución garantiza una cadencia de hasta 216 dosis por minuto, respetando al mismo tiempo los estándares de limpieza más estrictos del sector farmacéutico.

Automatización de la carga y descarga: paso de una alimentación manual laboriosa a una distribución robotizada 100 % autónoma.

Funcionamiento continuo: garantiza una producción ininterrumpida de la llenadora, así como un flujo constante hacia las máquinas posteriores.

Flexibilidad multiformato: capacidad para procesar diferentes formatos de monodosis (paquetes de 5 o 10) y diferentes alturas de bandejas en una misma instalación.

Dificultad y riesgos de trastornos musculoesqueléticos: elimina los movimientos repetitivos de manipulación de bandejas y colocación de productos por parte de los operarios.

Interrupciones en el flujo: evita las paradas de la línea gracias a una capacidad de almacenamiento equivalente a un palé de bandejas.

Integridad del producto: La pinza está equipada con juntas antideslizantes y un ajuste de presión digital para sujetar las monodosis sin marcarlas ni dañarlas.

Alimentación: El operador carga un palé de bandejas termoformadas vacías o llenas (según el uso) en una cámara de transferencia protegida por puertas correderas.

Localización por visión: un robot de seis ejes, guiado por una cámara Cognex Insight, localiza con precisión las bandejas en el palé.

Traslado de bandejas: El robot desapila las bandejas una a una y las coloca en una cinta transportadora.

Carga o descarga robotizada: un robot Delta recoge las filas de monodosis y las deposita con precisión en las dos cintas transportadoras de salida hacia la línea de producción, o viceversa.

Control y volteo: Una estación de volteo de 180° comprueba que no haya quedado ninguna dosis atascada en la bandeja antes del llenado o la evacuación.

Retirada: Un segundo robot recoge las bandejas, ya sean vacías o llenas, y las apila en un palé de salida.

Rendimiento: hasta 216 dosis por minuto (para paquetes de 5).

Dimensiones: 3 metros de largo por 2,7 metros de ancho y 2,5 metros de alto.

Tipos de productos procesados (formatos): Monodosis farmacéuticas (PE/PP) en tiras de 5 o 10 dosis.

Capacidad de almacenamiento: 2 palés con bandejas llenas o vacías

Conformidad / Normas: Seguridad mediante barreras fotoeléctricas y puertas de vidrio de seguridad (Directiva 2006/42/CE).

Sector farmacéutico (soluciones estériles, monodosis oftálmicas/otorrinolaringológicas) y cosmético.

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Preguntas frecuentes

Sí, el diseño incluye una zona de acceso para el operador que permite introducir productos o muestras manualmente en caso de necesidad específica o para realizar pruebas de calidad.

La célula incorpora un módulo de volteo de 180° situado al final de la cinta transportadora. Cada bandeja se voltea físicamente para garantizar que esté completamente vacía antes de que la recoja el robot de paletización.

En absoluto. La carga de palés por parte del operario se realiza en tiempo oculto. Mientras usted sustituye un palé, los robots utilizan la reserva de bandejas que ya hay en la máquina para mantener el ritmo de producción.

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