réalisations
Cette cellule robotisée haute performance est dédiée au chargement / déchargement automatique d’unidoses pharmaceutiques dans des plateaux thermoformés.
Positionnée en fin de ligne de remplissage ou en début de ligne de conditionnement, elle assure un rangement ou une alimentation fluide et continue après l’étape de remplissage ou avant les étapes de mise en carton ou de fardelage.
En combinant la vision artificielle, des robots Delta et des bras articulés 6 axes, cette solution garantit une cadence allant jusqu’à 216 doses par minute tout en respectant les standards de propreté les plus stricts du secteur pharmaceutique.
Automatisation du chargement / déchargement : Passage d’une alimentation manuelle fastidieuse à une distribution robotisée 100% autonome.
Fonctionnement continue : Garantie une production sans arrêt de la remplisseuse ainsi qu’un flux régulier vers les machines aval.
Flexibilité multi-formats : Capacité à traiter différents formats d’unidoses (packs de 5 ou 10) et différentes hauteurs de plateaux sur une même installation.
Pénibilité et Risques TMS : Supprime les gestes répétitifs de manipulation des plateaux et de dépose des produits par les opérateurs.
Ruptures de flux : Évite les arrêts de ligne grâce à une autonomie de stockage d’une palette de plateaux.
Intégrité du produit : Le préhenseur est équipé de joints antidérapants et d’un réglage de pression numérique pour maintenir les unidoses sans les marquer ni les détériorer.
Approvisionnement : L’opérateur charge une palette de plateaux thermoformés vides ou pleins (suivant utilisation) dans un sas sécurisé par portes coulissantes.
Repérage par Vision : Un robot 6 axes, guidé par une caméra Cognex Insight, localise précisément les plateaux sur la palette.
Transfert des plateaux : Le robot dépile les plateaux un par un et les dépose sur un convoyeur de transfert.
Chargement ou Déchargement robotisé : Un robot Delta saisit les rangées d’unidoses et les dépose avec précision sur les deux convoyeurs de sortie vers la ligne de production ou inversement.
Contrôle et Retournement : Un poste de retournement à180° vérifie qu’aucune dose n’est restée coincée dans le plateau avant remplissage ou évacuation.
Évacuation : Un second robot récupère les plateaux vides ou pleins et les empile sur une palette de sortie.
Cadence : Jusqu’à 216 doses par minute (pour les packs de 5).
Empreinte au sol (dimensions) : 3 mètres de long sur 2,7 mètres de large et 2,5 mètres de haut.
Types de produits traités (formes) : Unidoses pharmaceutiques (PE/PP) en barrettes de 5 ou 10 doses.
Capacité de stockage : 2 palette de plateau plein ou vide
Conformité / Normes : Sécurité par barrières immatérielles et portes en verre sécurit (Directive 2006/42/CE).
Secteur Pharmaceutique (solutions stériles, unidoses ophtalmiques/ORL) et Cosmétique.
Oui, la conception prévoit une zone d’accès opérateur permettant de déposer des produits ou des échantillons manuellement en cas de besoin spécifique ou de test qualité.
La cellule intègre un module de retournement à 180° situé en bout de convoyeur. Chaque plateau est physiquement retourné pour s’assurer qu’il est totalement vide avant d’être collecté par le robot de palettisation.
Absolument pas. Le chargement des palettes par l’opérateur s’effectue en temps masqué. Pendant que vous remplacez une palette, les robots utilisent le tampon de plateaux déjà présents dans la machine pour maintenir la cadence de production.
Contactez UNISTA pour une étude personnalisée.
