Erfolge
Diese leistungsstarke Roboterzelle dient dem automatischen Be- und Entladen von Einzeldosen pharmazeutischer Produkte in thermogeformte Schalen.
Sie wird am Ende der Abfülllinie oder am Anfang der Verpackungslinie positioniert und sorgt für eine reibungslose und kontinuierliche Weiterleitung oder Zuführung nach dem Abfüllvorgang oder vor dem Kartonieren bzw. Bündeln.
Durch die Kombination von Bildverarbeitung, Delta-Robotern und 6-Achsen-Gelenkarmen gewährleistet diese Lösung eine Leistung von bis zu 216 Dosen pro Minute und erfüllt dabei die strengsten Reinheitsstandards der Pharmabranche.
Automatisierung des Be- und Entladens: Übergang von einer mühsamen manuellen Beschickung zu einer zu 100 % autonomen robotergestützten Zuführung.
Dauerbetrieb: Gewährleistet einen unterbrechungsfreien Betrieb der Abfüllmaschine sowie einen gleichmäßigen Materialfluss zu den nachgeschalteten Maschinen.
Flexibilität bei verschiedenen Formaten: Die Anlage kann unterschiedliche Einzelpackungsformate (5er- oder 10er-Packungen) und verschiedene Trayhöhen verarbeiten.
Belastung und Risiken für Muskel-Skelett-Erkrankungen: Eliminiert repetitive Handgriffe beim Handling der Tabletts und beim Abstellen der Produkte durch das Bedienpersonal.
Lieferengpässe: Verhindert Produktionsausfälle dank einer Pufferkapazität von einer Palette mit Schalen.
Produktintegrität: Der Greifer ist mit rutschfesten Dichtungen und einer digitalen Druckeinstellung ausgestattet, um die Einzeldosen sicher zu halten, ohne sie zu beschädigen oder zu verformen.
Beschickung: Der Bediener lädt eine Palette mit leeren oder gefüllten (je nach Verwendungszweck) thermogeformten Schalen in eine durch Schiebetüren gesicherte Schleuse.
Bildverarbeitungsgesteuerte Ortung: Ein 6-Achsen-Roboter, der von einer Cognex Insight-Kamera gesteuert wird, lokalisiert die Tabletts auf der Palette präzise.
Transport der Tabletts: Der Roboter entstapelt die Tabletts nacheinander und legt sie auf ein Förderband.
Robotergestütztes Be- oder Entladen: Ein Delta-Roboter greift die Reihen der Einzeldosen auf und legt sie präzise auf die beiden Auslaufbänder zur Produktionslinie oder umgekehrt ab.
Kontrolle und Wenden: Eine 180°-Wendestation stellt sicher, dass vor dem Befüllen oder Entleeren keine Dosis im Tablett hängen geblieben ist.
Entnahme: Ein zweiter Roboter nimmt die leeren oder vollen Tabletts auf und stapelt sie auf einer Ausgabepalette.
Leistung: Bis zu 216 Dosen pro Minute (bei 5er-Packungen).
Grundfläche (Abmessungen): 3 Meter lang, 2,7 Meter breit und 2,5 Meter hoch.
Verarbeitete Produktarten (Formen): Pharmazeutische Einzeldosen (PE/PP) in Streifen zu 5 oder 10 Dosen.
Lagerkapazität: 2 Paletten mit vollen oder leeren Tabletts
Konformität / Normen: Sicherheit durch Lichtschranken und Türen aus Sicherheitsglas (Richtlinie 2006/42/EG).
Ph armabranche (sterile Lösungen, Einzeldosis-Produkte für Augenheilkunde/HNO) und Kosmetikbranche.
Ja, die Konstruktion sieht einen Bedienungszugang vor, über den Produkte oder Proben bei Bedarf oder für Qualitätsprüfungen manuell eingelegt werden können.
Die Anlage verfügt über eine 180°-Wendevorrichtung am Ende des Förderbands. Jede Schale wird physisch gewendet, um sicherzustellen, dass sie vollständig leer ist, bevor sie vom Palettierroboter aufgenommen wird.
Ganz und gar nicht. Das Beladen der Paletten durch den Bediener erfolgt in der Nebenzeit. Während Sie eine Palette austauschen, nutzen die Roboter den bereits in der Maschine vorhandenen Palettenvorrat, um die Produktionsgeschwindigkeit aufrechtzuerhalten.
Wenden Sie sich an UNISTA für eine individuelle Beratung.
