Pal Dobot – Kompakte Lösung für die robotergestützte Palettierung in kleinen Produktionslinien

Pal Dobot

Einfache Palettierung

Die Pal Dobot von UNISTA ist eine fortschrittliche kollaborative Palettierlösung, die entwickelt wurde, um Ihre Endverpackungslinien in der Pharma-, Kosmetik- und Haushaltspflegeindustrie effizient zu automatisieren.

Diese vielseitige Maschine übernimmt Kartons von einem Zuführband und stapelt sie mit hoher Präzision auf Paletten.

Dank ihrer intuitiven Software-Oberfläche für die 3D-Palettierung gewährleistet sie eine vereinfachte Inbetriebnahme sowie eine automatische Berechnung der Bewegungsbahnen und Ablagepunkte und sorgt so für eine reibungslose und leistungsstarke Integration in Ihre Anlagen.

Unista-Expertise

Kompetenz im Bereich der agilen Robotik
für innovative und nachhaltige industrielle Leistung
.

Die Pal Dobot bietet eine hervorragende Integrationsflexibilität und lässt sich somit optimal an Ihren Standort anpassen.

Das Basisgestell verfügt über zwei Palettenstellplätze, sodass der Cobot kontinuierlich die zweite Palette beladen kann, während der Bediener die erste austauscht.

Die Konfiguration lässt sich an verschiedene Aufstellungen anpassen: 1 Förderband für 1 oder 2 Paletten oder sogar 2 Förderbänder für 2 Paletten.

Die Beschickung der Zelle lässt sich durch motorisierte 90-Grad-Weichen oder durch den Einbau von eigenständigen Stauförderern der Marke Interroll optimieren, um die vorherige Sortierung der Kartons zu steuern.

Die Maschine wurde für optimale Sicherheit und den kontinuierlichen Einsatz in der industriellen Zusammenarbeit entwickelt und basiert auf leistungsstarken Cobots (Modelle DOBOT CR10, CR20 oder CR30), die Lasten von bis zu 30 kg in einem Arbeitsradius von bis zu 1800 mm handhaben können.

Zudem ist der Sauggreifer mit einem Präsenzsensor ausgestattet, der die Anlage sofort stoppt und den Bediener alarmiert, falls ein Karton versehentlich losgelassen wird.

Um sich an eine Vielzahl von logistischen Anwendungen anzupassen, bietet der Pal Dobot mehrere Optionen:

–Schutzzäune: Verstärkte Absicherung des Arbeitsbereichs durch einen Gitterzaun mit Lichtschranke oder durch Schiebetüren für den Zugang zu den Paletten bei hohen Durchsatzraten.

–Verwaltung von Zwischenlagen: Integration einer speziellen Vorrichtung, die das robotergestützte Einlegen und Entfernen von Zwischenlagen zwischen den Kartonschichten ermöglicht.

–Stauförderer: Ergänzung durch eigenständige Interroll-Module, um den Ausgang Ihrer Klebemaschine mit der Palettierzelle zu verbinden und den Materialfluss zu steuern.

–90°-Weiche: Motorisiertes Weichenmodul in Verbindung mit einem geraden Förderband (1 m) zur Änderung der Einlaufrichtung des Kartons (von längs nach quer).

Lösungen

Kundenprojekte

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FAQ

Diese kollaborative Lösung ist mit leistungsstarken Cobots (CR10, CR20 oder CR30) ausgestattet und handhabt Lasten von bis zu 30 kg in einem Arbeitsbereich von 1800 mm sicher.

Die Inbetriebnahme wird durch eine intuitive 3D-Softwareoberfläche vereinfacht, die die Bewegungsbahnen und Ablagepunkte der Kartons automatisch berechnet.

Das Fahrgestell verfügt über zwei Stellplätze. Der Cobot lädt kontinuierlich die zweite Palette, während der Bediener die erste austauscht, wodurch die Effizienz optimiert wird.

Der Sauggreifer verfügt über einen Präsenzsensor. Bei versehentlichem Loslassen stoppt die Anlage sofort und alarmiert den Bediener, um optimale Sicherheit zu gewährleisten.

Die Zuführung erfolgt über motorisierte 90-Grad-Weichen oder eigenständige Stauförderer von Interroll, was die vorherige Sortierung der Kartons erleichtert.

Die Lösung umfasst Schutzgehäuse mit Lichtschranken sowie die robotergestützte Einlage und Entnahme von Zwischenlagen zwischen den Kartonschichten.

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