peritaje Unista
Experiencia en robótica ágil
para un rendimiento industrial
innovador y sostenible.
Pal Dobot
La Pal Dobot de UNISTA es una solución avanzada de paletización colaborativa, diseñada para automatizar de forma eficaz las etapas finales de las líneas de envasado en los sectores farmacéutico, cosmético y de productos para el hogar.
Esta máquina versátil recoge las cajas de cartón de una cinta transportadora de alimentación y las coloca sobre palés con gran precisión.
Gracias a su intuitiva interfaz de software de paletización en 3D, facilita la puesta en marcha y permite el cálculo automático de las trayectorias y los puntos de colocación, lo que garantiza una integración fluida y eficaz en sus instalaciones.
Experiencia en robótica ágil
para un rendimiento industrial
innovador y sostenible.
La Pal Dobot ofrece una gran flexibilidad de integración para adaptarse a tus instalaciones.
El chasis básico cuenta con dos espacios destinados a los palés, lo que permite al cobot cargar el segundo palé de forma continua mientras el operario sustituye el primero.
La configuración se adapta a múltiples disposiciones: 1 transportador para 1 o 2 palés, o incluso 2 transportadores para 2 palés.
La alimentación de la célula puede optimizarse mediante transferencias motorizadas de 90 grados o mediante la incorporación de transportadores de acumulación autónomos de la marca Interroll para gestionar la separación de las cajas en la fase previa.
Diseñada para ofrecer una seguridad óptima y un uso industrial colaborativo continuo, la máquina se basa en cobots de alto rendimiento (modelos DOBOT CR10, CR20 o CR30) capaces de manipular cargas de hasta 30 kg en un radio de acción de hasta 1800 mm.
Además, la pinza de ventosas está equipada con un sensor de presencia que detiene inmediatamente la célula y avisa al operario si se suelta accidentalmente una caja de cartón.
Para adaptarse a una gran variedad de aplicaciones logísticas, la paleta Dobot ofrece varias opciones:
–Recintos de protección: mayor seguridad en la zona de trabajo mediante la instalación de un recinto con rejilla y barrera fotoeléctrica, o mediante puertas correderas de acceso a los palés para ritmos de trabajo elevados.
–Gestión de separadores: Incorporación de un soporte específico que permite la colocación y retirada automatizadas de separadores entre las capas de cartón.
–Transportador de acumulación: incorporación de módulos autónomos de Interroll para conectar la salida de su encintadora con la célula de paletización y gestionar los flujos.
–Transbordo a 90°: módulo de transbordo motorizado acoplado a un transportador recto (1 m) para cambiar la dirección de llegada de la caja (de longitudinal a transversal).
soluciones
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Equipada con cobots de alto rendimiento (CR10, CR20 o CR30), esta solución colaborativa maneja con total seguridad cargas de hasta 30 kg en un radio de 1800 mm.
La puesta en marcha se simplifica gracias a una interfaz de software intuitiva en 3D que calcula automáticamente las trayectorias y los puntos de colocación de las cajas.
El chasis cuenta con dos ranuras. El cobot carga el segundo palé de forma continua mientras el operario sustituye el primero, lo que optimiza el rendimiento.
La pinza de ventosas incorpora un sensor de presencia. En caso de que se suelte accidentalmente, el sistema se detiene inmediatamente y avisa al operario para garantizar una seguridad óptima.
La alimentación se agiliza mediante transferencias motorizadas de 90 grados o transportadores de acumulación autónomos de Interroll, lo que facilita la separación de las cajas de cartón en la fase previa.
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