Robotic Labeller – Automatisiertes Etikettiersystem für die industrielle Fertigung

Roboter-Etikettierer

Roboter-Etikettiermaschine für hochwertige Produkte

Der Robotics Labeller von UNISTA ist eine robotergestützte und flexible Verpackungslinie, die fürdie hochpräzise Etikettierung in der Kosmetik-, Pharma- und Spirituosenbranche entwickelt wurde. Diese hochautomatisierte Anlage zeichnet sich durch ihre Fähigkeit aus, Serienwechsel praktisch ohne jeglichen Eingriff des Bedieners durchzuführen. Dank eines magnetischen Förderbands und einer hochmodernen Roboterarchitektur übernimmt sie alle Schritte Ihrer Verpackung: vonder Zuführung der Flaschen über die Ausrichtung und das komplexe Anbringen der Etiketten bis hin zum Glätten und zur Qualitätskontrolle.

Unista-Expertise

Kompetenz im Bereich der agilen Robotik
für innovative und nachhaltige industrielle Leistung
.

Der Robotics Labeller zeichnet sich durch hervorragende Ergonomie und Integrationsfähigkeit aus. Die Anbindung an Ihre bestehende Produktionslinie wird reibungslos durch ein FLEX Hippodrome-Übernahmeförderband gewährleistet. Im Herzen der Maschine erfolgt der Produkttransport über ein intelligentes Magnetförderband, das mit Shuttle-Einheiten ausgestattet ist.

Die Maschine wurde speziell für das Bedienpersonal konzipiert und bietet einen stufenlosen Zugang auf gleicher Höhe. Sie verfügt über Türen aus Sicherheitsglas, einen staubgeschützten Oberboden sowie LED-Leisten in den einzelnen Bereichen, die die Bedienung erleichtern.

Die Steuerung der Anlage erfolgt reibungslos dank fester und mobiler HMI-Schnittstellen nach dem UNISTA-Standard.

Die Maschine wurde für absolute industrielle Zuverlässigkeit konzipiert und basiert auf einem nach UNISTA-Standard gefertigten geschweißten Rahmen. Die Anlage nutzt Mehrgelenkroboter zum Laden der Flaschen und zur Entnahme der Etiketten. Die Präzision des Prozesses beruht auf einem ausgeklügelten System aus Bildverarbeitungssystemen:

-Intelligente Ausrichtung: Eine Kamera erkennt den Flaschenboden (Ausguss) und speichert die Position des Fensters, um das Etikett auch bei unregelmäßigen Glasformen präzise anzubringen.

-Dynamische Korrektur: Der Vakuumgreifer des Etikettierroboters ist mit einer Kamera ausgestattet, die das Etikett nach dem Aufnehmen lokalisiert, um dessen Koordinaten (X, Y und Winkel) unmittelbar vor dem Aufbringen auf die Flasche zu korrigieren.

-Kontrolle und Glättung: Der Auftrag wird durch eine rotierende Glättvorrichtung (mittels Druck oder feststehendem Glättelement) abgeschlossen, woraufhin eine strenge Kamerakontrolle folgt, um das Vorhandensein und die endgültige Position des Etiketts zu überprüfen.

Um den spezifischen Anforderungen Ihrer Produkte gerecht zu werden, kann der Robotics Labeller mit verschiedenen Optionen konfiguriert werden:

-Etikettierung von oben: Integration eines eigenständigen Etikettierers, ausgestattet mit einem „Leck“-Applikator mit Schaumstoffrolle und einem Y/Z-Manipulator für präzises Anbringen.

-Druck und Laserbeschriftung: Integration eines Druckkopfes oder eines Laserbeschriftungssystems an der Unterseite des Glases, justiert durch einen digitalen Heber.

-Erweiterte Kontrolle (Vision): Einbau einer speziellen Kamera zur Überprüfung des Vorhandenseins und der Konformität der Lasermarkierung, beispielsweise zum Auslesen der Chargennummer (OCR).

-Komplexe Ausrichtung: Integration zusätzlicher Kameras zur Erkennung von Fenstern mit Einbuchtung.

Lösungen

Kundenprojekte

FAQ

Diese robotergesteuerte und flexible Verpackungslinie wurde speziell für die hochpräzise Etikettierung in den anspruchsvollen Bereichen Kosmetik (Luxus), Pharmazie und Spirituosen entwickelt.

Der Transport erfolgt über ein intelligentes Magnetförderband mit Shuttles, ergänzt durch ein FLEX Hippodrome-Nachführförderband für eine reibungslose Integration.

Der hochautomatisierte Robotics Labeller zeichnet sich dadurch aus, dass er Serienwechsel praktisch ohne jeglichen Bedienereingriff durchführt und so Ihre Produktivität optimiert.

Eine Kamera erfasst den Boden der Flasche zur Ausrichtung. Anschließend korrigiert der Sauggreifer unmittelbar vor dem Aufbringen dynamisch die Koordinaten des Etiketts (X, Y, Winkel).

Der Prozess wird durch ein rotierendes Druckglättungsmodul oder eine feststehende Glättrolle abgeschlossen. Anschließend überprüft eine strenge Kamerakontrolle das Vorhandensein und die Endposition des Etiketts.

Sie können eine Etikettierung von oben, ein Lasermarkierungssystem auf der Glasunterseite sowie eine OCR-Bildverarbeitung zum Auslesen der Chargennummern integrieren.

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