Distribución y taponado robotizados para múltiples formatos

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Distribución y taponado robotizados para múltiples formatos

Resumen de expertos

La Capper es una máquina robotizada de dosificación y taponado altamente flexible, diseñada para automatizar la alimentación, la orientación y el enroscado o el enganche de una amplia variedad de tapones planos, bombas de pistola y pulverizadores.

Integrada en el corazón de una línea de envasado continuo, garantiza un ritmo constante de entre 40 y 50 productos por minuto.

Al combinar un sistema de visión inteligente, un robot Delta ultrarrápido y un brazo robótico de 6 ejes, esta solución se ha desarrollado específicamente para satisfacer las necesidades de agilidad de los sectores cosmético, farmacéutico y de productos para el cuidado del hogar.

Automatización completa del vaciado, la alimentación y la colocación de cierres simples (tapones de rosca) o complejos (pulverizadores, bombas).

Reducción drástica de los tiempos de inactividad gracias a un sistema de cambio de formato ultrarrápido y sin necesidad de herramientas.

Funcionamiento continuo y autónomo durante largos periodos de tiempo gracias a una tolva de almacenamiento de gran capacidad (300 litros).

Distribución de piezas asimétricas: El sistema de visión por cámara identifica y localiza en tiempo real las pistolas y las bombas, lo que permite al robot orientarlas con precisión, incluso a alta velocidad.

Estética e integridad preservadas: el sistema de sujeción por vacío manipula los tapones sin rayarlos, protegiendo así sus envases de cosméticos de alta gama.

Riesgo de contaminación: una función de limpieza por vacío integrada en el manipulador aspira el polvo y los residuos presentes en el tapón justo antes de su colocación.

Inserción de las varillas de inmersión: elimina el riesgo de que las varillas se doblen o se atasquen gracias a una función específica que las endereza antes de introducirlas en el frasco.

Alimentación: Los componentes a granel se almacenan en una gran tolva y se transportan mediante una cinta elevadora hasta la zona de clasificación.

Reconocimiento y clasificación: un sistema de visión (con retroiluminación e iluminación superior) analiza dinámicamente la posición de cada tapón en la cinta transportadora.

Sujeción robotizada: un robot Delta de muy alta velocidad recoge con delicadeza los tapones que cumplen los requisitos mediante una boquilla de succión.

Traslado: El robot deposita las piezas en una cinta transportadora de traslado equipada con plataformas impresas en 3D, lo que permite enviar los tapones al módulo de taponado sin colas ni colisiones.

Colocación y atornillado: Un robot poliarticulado de 6 ejes toma el relevo, endereza el vástago de inmersión si es necesario, y un cabezal servomotriz garantiza un control preciso del ciclo de atornillado o de fijación con clips en el frasco centrado.

Descartado: Una cámara comprueba la calidad final del ensamblaje y un sistema de descarte automático retira de la línea los frascos que no cumplen los requisitos.

Rendimiento: entre 40 y 50 productos por minuto.

Dimensiones: 3550 mm x 2500 mm x 2510 mm (altura).

Tipos de productos tratados: tapones planos, tapones de rosca, tapones con válvula, dosificadores, pulverizadores y pistolas en frascos redondos o cuadrados.

Materiales admitidos: plástico y vidrio; admite geometrías simétricas y asimétricas.

Tiempo de cambio de formato: cambio «sobre la marcha» y fijación magnética.

Conformidad / Normas: Máquina disponible con opción para zonas ATEX, destinada al tratamiento de productos químicos agresivos o inflamables.

Sector Hogar y Cuidado Personal

experiencia de Unista

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Preguntas frecuentes

No, la ventaja del capper reside en sus plataformas de transporte impresas en 3D. Una misma plataforma puede diseñarse para transportar hasta cuatro formas diferentes de tapones al mismo tiempo. En caso de que se trate de un formato nuevo, imprimimos la nueva pieza en 3D en pocos días, lo que reduce drásticamente los costes de utillaje.

Por supuesto, el brazo robótico de 6 ejes dedicado al taponado cuenta con una cinemática que incorpora una función de «enderezamiento del vástago». Este centra con delicadeza el vástago de inmersión antes de introducirlo en el cuello de la botella, evitando así atascos durante la producción.

La tapadora utiliza un sistema de visión inteligente. Si no se reconoce un producto o si está dañado en la cinta transportadora de clasificación, el robot delta lo ignora. La pieza continúa su recorrido y un circuito de retorno la devuelve automáticamente a la tolva de almacenamiento, evitando así cualquier atasco mecánico. Al final de la línea, una cámara comprueba el enroscado y expulsa cualquier frasco que no cumpla con los requisitos.

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