Erfolge
Der Capper ist eine hochflexible, robotergesteuerte Abfüll- und Verschließmaschine, die für die Automatisierung der Zuführung, Ausrichtung und das Aufschrauben bzw. Aufclipsen einer Vielzahl von Flachverschlüssen, Sprühpistolen und Sprühköpfen entwickelt wurde.
Als Teil einer durchgehenden Verpackungslinie gewährleistet sie eine konstante Leistung von 40 bis 50 Produkten pro Minute.
Durch die Kombination eines intelligenten Bildverarbeitungssystems, eines ultraschnellen Delta-Roboters und eines 6-Achsen-Roboterarms wurde diese Lösung speziell entwickelt, um den Anforderungen an Flexibilität in der Kosmetik-, Pharma- und Haushaltspflegeindustrie gerecht zu werden.
Vollständige Automatisierung des Entstapelns, der Zuführung und des Aufbringens für einfache Verschlüsse (Schraubverschlüsse) oder komplexe Verschlüsse (Sprühdosen, Pumpen).
Deutliche Reduzierung der Stillstandzeiten dank eines ultraschnellen, werkzeuglosen Formatwechselsystems.
Dauerbetrieb und autonome Arbeitsweise über lange Zeiträume dank eines Vorratsbehälters mit großem Fassungsvermögen (300 Liter).
Verteilung asymmetrischer Teile: Das kameragestützte Bildverarbeitungssystem erkennt und lokalisiert Spritzpistolen und Pumpen in Echtzeit, sodass der Roboter sie auch bei hoher Taktzahl präzise ausrichten kann.
Erhalt von Ästhetik und Unversehrtheit: Das Vakuumgreifsystem handhabt die Verschlüsse, ohne sie zu zerkratzen, und schützt so Ihre hochwertigen Kosmetikverpackungen.
Kontaminationsrisiko: Eine in den Greifer integrierte Vakuumreinigungsfunktion saugt Staub und Schmutzpartikel vom Verschluss ab, unmittelbar bevor dieser aufgesetzt wird.
Einführen der Tauchstäbe: Verhindert das Risiko von verbogenen oder festsitzenden Stäben dank einer speziellen Funktion zum Richten des Stabs vor dem Einführen in die Flasche.
Zuführung: Die Schüttgüter werden in einem großen Trichter gelagert und über ein Steigförderband zum Sortierbereich befördert.
Erkennung und Sortierung: Ein Bildverarbeitungssystem (mit Hintergrundbeleuchtung und Oberlicht) analysiert dynamisch die Position jedes Verschlusses auf dem Förderband.
Robotergreifer: Ein extrem schneller Delta-Roboter greift die konformen Verschlüsse mithilfe einer Saugdüse vorsichtig auf.
Weiterleitung: Der Roboter legt die Teile auf ein Förderband, das mit 3D-gedruckten Plattformen ausgestattet ist, und befördert die Verschlüsse ohne Warteschlangen oder Kollisionen zum Verschließmodul.
Entnahme und Verschrauben: Ein 6-Achsen-Roboter übernimmt den Vorgang, richtet den Tauchschaft bei Bedarf aus, und ein servogesteuerter Kopf sorgt für eine präzise Steuerung des Verschraubungs- oder Clipverschlussvorgangs an der zentrierten Flasche.
Aussortierung: Eine Kamera überprüft die Endqualität der Montage, und ein automatisches Aussortiersystem entfernt nicht konforme Flaschen aus der Produktionslinie.
Leistung: 40 bis 50 Produkte pro Minute.
Grundfläche: 3550 mm x 2500 mm x 2510 mm (Höhe).
Verarbeitete Produktarten: Flachverschlüsse, Schraubverschlüsse, Klappverschlüsse, Dosierpumpen, Sprühköpfe und Sprühpistolen für runde oder eckige Flaschen.
Akzeptierte Materialien: Kunststoff und Glas; unterstützt symmetrische und asymmetrische Geometrien.
Wechselzeit: Wechsel „im laufenden Betrieb“ und magnetische Befestigung.
Konformität / Normen: Die Maschine ist mit einer ATEX-Option für die Verarbeitung aggressiver oder brennbarer Chemikalien erhältlich.
Bereich Home & Self Care
Nein, die Stärke des Capper liegt in seinen 3D-gedruckten Transportplattformen. Eine einzige Plattform kann so konstruiert werden, dass sie bis zu vier verschiedene Verschlussgeometrien gleichzeitig transportieren kann. Bei einem völlig neuen Format drucken wir das neue 3D-Teil innerhalb weniger Tage, was Ihre Werkzeugkosten drastisch senkt.
Der für den Verschließvorgang vorgesehene 6-Achsen-Roboterarm verfügt über eine Kinematik mit einer Funktion zum „Ausrichten des Verschlussstifts“. Er zentriert den Verschlussstift vorsichtig, bevor er ihn in den Flaschenhals einführt, wodurch Blockaden während der Produktion vermieden werden.
Der Verschließer nutzt ein intelligentes Bildverarbeitungssystem. Wird ein Produkt auf dem Sortierband nicht erkannt oder ist es beschädigt, ignoriert der Delta-Roboter es. Das Teil setzt seinen Weg fort und wird über eine Rückführschleife automatisch in den Vorratsbehälter zurückgeleitet, wodurch ein mechanischer Stau verhindert wird. Am Ende der Linie überprüft eine Kamera die Verschraubung und sortiert alle nicht konformen Flaschen aus.
Wenden Sie sich an UNISTA für eine individuelle Beratung.
