logros
El TRAY DEPAL de UNISTA es una célula robotizada innovadora diseñada para automatizar la distribución de frascos (especialmente de vidrio) desde bandejas termoformadas (TF) hacia una línea de producción equipada con cubetas. Esta solución de conectividad 4.0 incorpora funcionalidades avanzadas como la vigilancia por cámara y la asistencia remota, lo que garantiza una gran flexibilidad de uso y un mantenimiento simplificado. Está especialmente adaptada a las exigencias de flexibilidad de las industrias cosmética y farmacéutica.
Automatización completa de la distribución de frascos desde bandejas de plástico o cartón hacia cubetas.
Máxima flexibilidad que permite gestionar una amplia gama de formatos de frascos y bandejas.
Autonomía de producción gracias a una zona de almacenamiento que permite cambiar el palé sin detener la máquina.
Reciclaje de cubetas vacíos integrado para optimizar el flujo de la línea.
Cambio rápido de formato y simplificado para satisfacer las necesidades de producción de múltiples productos.
Dificultad de manipulación de frascos de formas variadas o frágiles (vidrio) entregados en bandejas.
Interrupciones en la línea durante las fases manuales de carga y descarga de palés.
Necesidad de compacidad para integrarse en entornos de producción existentes (p. ej.: Línea 245).
Requisitos de trazabilidad y conectividad para un mantenimiento proactivo (Industria 4.0).
Compatibilidad necesaria con los sistemas de transporte automatizados de tipo AGV.
Gestión de palés: El robot de manipulación de productos termoformados retira las bandejas llenas del palé de almacenamiento.
Visión industrial: Una cámara combinada con una iluminación anular mide con precisión la posición de las piezas termoformadas para garantizar una sujeción fiable.
Descarga robotizada: Un robot poliarticulado recoge los frascos de la bandeja y los deposita con precisión en las bandejas del transportador de salida.
Control de vaciado: Una estación de volteo gira la bandeja vacía 180° para asegurarse de que no haya quedado ningún frasco en su interior antes de la evacuación.
Gestión del flujo de reserva: En caso de cambio de paleta, el robot alimenta la línea desde una pila de piezas termoformadas almacenadas en una mesa de acumulación, lo que ofrece hasta 5 minutos de autonomía.
Seguridad: El acceso del operario está protegido por barreras fotoeléctricas, lo que permite retirar el palé vacío en tiempo oculto sin interrumpir el ciclo.
Ritmo: Hasta 50 frascos/min.
Formatos de los productos: Frascos de 25 ml hasta 100 ml.
Dimensiones de los productos termoformados: Estándar 390 mm x 490~mm.
Superficie ocupada: Aproximadamente 2480 mm x 5900 mm.
Interfaz: Interfaz de usuario intuitiva con documentación técnica integrada en formato PDF.
Materiales: Estructura de acero pintado (RAL 9007/7035) y puertas de vidrio de seguridad.
Cosmética y perfumería de lujo

Sí, gracias a una estación de recarga integrada, el robot puede alimentar la máquina durante unos 5 minutos (dependiendo del formato), lo que da tiempo al operario para cambiar el palé con total seguridad.
Por supuesto. Durante la formación, sus usuarios aprenderán a crear nuevos formatos en la interfaz de usuario de forma totalmente autónoma, sin necesidad de tener conocimientos avanzados de robótica.
La máquina está totalmente protegida por paneles de vidrio de seguridad y barreras fotoeléctricas. El ciclo se detiene automáticamente en caso de intrusión no autorizada o de apertura de la puerta.
Póngase en contacto con UNISTA para solicitar un estudio personalizado.