expertise Unista
Expertise robotique agile
pour une performance industrielle
innovante et durable.
Pal Dobot
La Pal Dobot d’UNISTA est une solution de palettisation collaborative avancée, conçue pour automatiser efficacement vos fins de lignes de conditionnement dans les industries pharmaceutique, cosmétique et home care.
Cette machine polyvalente gère la prise de cartons sur un convoyeur d’alimentation pour les placer sur palette avec une grande précision.
Grâce à son interface logicielle intuitive de palettisation en 3D, elle assure une mise en service simplifiée et un calcul automatique des trajectoires et des points de dépose, garantissant ainsi une intégration fluide et performante au sein de vos installations.
Expertise robotique agile
pour une performance industrielle
innovante et durable.
La Pal Dobot offre une excellente flexibilité d’intégration pour s’adapter à votre site.
Le châssis de base dispose de deux emplacements dédiés aux palettes, permettant au cobot de charger la seconde palette de manière continue pendant que l’opérateur remplace la première.
La configuration s’adapte à de multiples implantations : 1 convoyeur pour 1 ou 2 palettes, ou même 2 convoyeurs pour 2 palettes.
L’alimentation de la cellule peut être optimisée via des transferts motorisés à 90 degrés ou l’ajout de convoyeurs d’accumulation autonomes de marque Interroll pour gérer la séparation des cartons en amont.
Conçue pour une sécurité optimale et un usage industriel collaboratif continu, la machine s’articule autour de cobots performants (modèles DOBOT CR10, CR20 ou CR30) capables de manipuler des charges allant jusqu’à 30 kg sur un rayon d’action atteignant 1800 mm.
De plus, le préhenseur à ventouses est équipé d’un capteur de présence qui arrête immédiatement la cellule et alerte l’opérateur si un carton est relâché accidentellement.
Pour s’adapter à une multitude d’applications logistiques, le Pal Dobot propose plusieurs options :
–Enceintes de protection : Sécurisation renforcée de la zone de travail par l’ajout d’une enceinte grillagée avec barrière immatérielle, ou via des portes coulissantes d’accès aux palettes pour les cadences élevées.
–Gestion des intercalaires : Intégration d’un support dédié permettant la mise à disposition et la dépose robotisée d’intercalaires entre les couches de cartons.
–Convoyeur d’accumulation : Ajout de modules autonomes Interroll pour relier la sortie de votre scotcheuse à la cellule de palettisation et gérer les flux.
–Transfert à 90° : Module de transfert motorisé couplé à un convoyeur droit (1 m) pour modifier le sens d’arrivée du carton (de longitudinal à transversal).
solutions
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Équipée de cobots performants (CR10, CR20 ou CR30), cette solution collaborative manipule en toute sécurité des charges allant jusqu’à 30 kg sur un rayon de 1800 mm.
La mise en service est simplifiée par une interface logicielle intuitive en 3D calculant automatiquement les trajectoires et les points de dépose des cartons.
Le châssis dispose de deux emplacements. Le cobot charge la seconde palette en continu pendant que l’opérateur remplace la première, optimisant ainsi le rendement.
Le préhenseur à ventouses intègre un capteur de présence. En cas de relâchement accidentel, la cellule s’arrête immédiatement et alerte l’opérateur pour une sécurité optimale.
L’alimentation est fluidifiée via des transferts motorisés à 90 degrés ou des convoyeurs d’accumulation autonomes Interroll, facilitant la séparation des cartons en amont.
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