réalisations
Le Capper est une machine de distribution et de bouchage robotisée hautement flexible, conçue pour automatiser l’alimentation, l’orientation et le vissage/clipsage d’une grande variété de bouchons plats, pompes pistolets et triggers.
Intégrée au cœur d’une ligne de conditionnement continue, elle garantit une cadence soutenue de 40 à 50 produits par minute.
En combinant un système de vision intelligent, un robot Delta ultra-rapide et un bras robotisé 6 axes, cette solution est spécialement développée pour répondre aux besoins d’agilité des industries cosmétiques, pharmaceutiques et du Home Care.
Automatisation complète de dévracage, de l’alimentation et de la pose pour des fermetures simples (bouchons à vis) ou complexes (pistolets vaporisateurs, pompes).
Réduction drastique des temps d’arrêt grâce à un système de changement de format ultra-rapide et sans aucun outil.
Fonctionnement continu et autonome sur de longues durées assuré par une trémie de stockage grande capacité (300 litres).
Distribution des pièces asymétriques : Le système de vision par caméras identifie et localise en temps réel les pistolets et pompes, permettant au robot de les orienter parfaitement, même à haute cadence.
Esthétique et intégrité préservées : Le système de préhension par aspiration manipule les bouchons sans les rayer, protégeant ainsi vos packagings cosmétiques haut de gamme.
Risque de contamination : Une fonction de nettoyage par le vide intégrée au préhenseur aspire les poussières et débris présents sur le bouchon juste avant sa pose.
Insertion des tiges plongeuses : Élimine le risque de tige tordues ou bloquées grâce à une fonctionnalité spécifique de redressement de la tige avant l’insertion dans le flacon.
Alimentation : Les composants en vrac sont stockés dans une grande trémie et acheminés par un convoyeur élévateur vers la zone de tri.
Reconnaissance et Tri : Un système de vision (rétroéclairage et éclairage supérieur) analyse dynamiquement la position de chaque bouchon sur le convoyeur.
Préhension robotisée : Un robot Delta très haute vitesse vient saisir délicatement les bouchons conformes via une buse d’aspiration.
Transfert : Le robot dépose les pièces sur un convoyeur de transfert équipé de plateformes imprimées en 3D, acheminant les bouchons vers le module de bouchage sans aucune file d’attente ni collision.
Dépose et Vissage : Un robot polyarticulé 6 axes prend le relais, redresse la tige plongeuse si nécessaire, et une tête servo-motorisée assure un contrôle précis du cycle de vissage ou de clipsage sur le flacon centré.
Éjection : Une caméra contrôle la qualité finale de l’assemblage et un système de rejet automatique écarte les flacons non conformes de la ligne.
Cadence : 40 à 50 produits par minute.
Empreinte au sol : 3550 mm x 2500 mm x 2510 mm (hauteur).
Types de produits traités : Bouchons plats, bouchons à vis, à clapet, pompes distributrices, triggers et pistolets sur flacons ronds ou carrés.
Matériaux acceptés : Plastique et verre, gérant les géométries symétriques et asymétriques.
Temps de changement de format : Changement « à la volée » et fixation magnétique.
Conformité / Normes : Machine disponible avec option zone ATEX pour le traitement de produits chimiques agressifs ou inflammables.
Secteur Home & Self Care
Non, la force du capper réside dans ses plateformes de transport imprimées en 3D. Une seule et même plateforme peut être dessinée pour transporter jusqu’à 4 géométries différentes de bouchons en même temps. En cas de format inédit, nous imprimons la nouvelle pièce 3D en quelques jours, ce qui diminue drastiquement vos coûts d’outillage.
Absolument, le bras robotisé 6 axes dédié au bouchage est doté d’une cinématique intégrant une fonctionnalité de « redressement de la tigelle ». Il vient délicatement centrer la tige plongeuse avant de l’introduire dans le goulot, évitant ainsi les blocages en cours de production.
Le capper utilise un système de vision intelligent. Si un produit n’est pas reconnu ou s’il est endommagé sur le convoyeur de tri, le robot delta l’ignore. La pièce continue sa course et une boucle de retour la renvoie automatiquement dans la trémie de stockage, empêchant tout bourrage mécanique. En fin de ligne, un contrôle caméra valide le vissage et éjecte tout flacon non-conforme.
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