Cellule d’encaissage et de palettisation robotisée

réalisations

Cellule d'encaissage et de palettisation robotisée

Résumé expert

Les systèmes Packer & Pal forment une solution de fin de ligne « End-to-End » entièrement automatisée, regroupant la formation de caisses, l’encaissage robotisé, le pesage, l’étiquetage et la palettisation.

Conçue pour répondre aux exigences élevées de l’industrie cosmétique, cette cellule garantit une cadence allant jusqu’à 150 produits par minute.

Grâce à sa grande flexibilité, elle manipule aussi bien des flacons individuels (de 100 mL à 1 L) que des lots sous film rétractable, assurant une productivité maximale sur un encombrement maîtrisé.

Automatisation complète de la fin de ligne, de la mise en volume des cartons jusqu’à la palettisation finale avec gestion automatique des intercalaires.

Groupage haute vitesse permettant de traiter de forts volumes (jusqu’à 150 flacons par minute).

Centralisation du pilotage de la ligne via une IHM unique, ergonomique et accessible aux opérateurs.

Risques TMS et pénibilité : Élimine totalement la manipulation manuelle répétitive des caisses lourdes et la mise sur palette en fin de ligne.

Traçabilité et non-conformité : Résout les risques d’erreurs d’expédition grâce à un module de pesage en ligne (trieuse pondérale) et une étiqueteuse automatique avec contrôle de présence de l’étiquette.

Gestion des temps d’arrêt : Réduit le temps de diagnostic des pannes grâce à un système de caméras embarquées type « dashcam » qui enregistre les secondes avant et après une anomalie.

Complexité des changements de format : Supprime les arrêts longs grâce à l’utilisation de pièces de format imprimées en 3D et d’une IHM intuitive ne nécessitant aucune compétence en programmation robotique.

Préparation des caisses : Une formeuse mécanique prépare les cartons avec une fermeture du fond par scotchage (magasin d’une autonomie de 1500 mm).

Groupage des produits : Les flacons ou fardeaux arrivent sur un convoyeur bi-bande équipé d’un diviseur motorisé pour répartir les produits vers les stations de mise en lot sans accumulation brutale.

Encaissage robotisé : Deux robots de chargement équipés de préhenseurs à pinces saisissent les lots et les insèrent dans les caisses.

Fermeture et Contrôle : Les caisses sont fermées par le dessus (scotchage contrôlé) puis passent sur une station de pesage dynamique pour vérifier l’exactitude de leur contenu.

Étiquetage de traçabilité : Une étiqueteuse « Impression / pose » dépose l’étiquette d’identification sur la caisse, validée immédiatement par un capteur de présence.

Palettisation : Un robot poly articulé 6 axes saisit les caisses fermées et les dépose sur des palettes (EURO ou US) tout en gérant automatiquement la dépose d’intercalaires en carton entre les couches.

Cadence : Jusqu’à 150 produits par minute.

Empreinte au sol : 12 mètres de long sur 11 mètres de large pour la cellule complète (implantation en L).

Types de produits traités : flacons ronds ou carrés, individuels ou en lots filmés de 100 mL à 1 L.

Matériaux acceptés : Flacons en plastique, étuis et caisses en carton ondulé.
Temps de changement de format : Rapide, assisté par l’IHM via un simple badge RFID et des outillages allégés.

Conformité / Normes : Sécurité optimale avec enceintes de protection fermées (portes en verre sécurit) et module IXON pour la cybersécurité (VPN).

Cosmétique

expertise unista

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FAQ

Tout à fait. Le module de groupage en entrée et les préhenseurs robotisés sont conçus pour traiter de façon fluide des bouteilles individuelles (de 100 mL à 1L) ainsi que des lots préalablement emballés sous film rétractable. Le diviseur motorisé adapte la distribution selon le format en cours de production.

La cybersécurité est une priorité. Nous utilisons un routeur « Edge Gateway » (IXON) qui crée une véritable barrière physique et logicielle (Firewall) entre le réseau de la machine (OT) et votre réseau d’usine (IT). La connexion pour l’assistance à distance se fait par un VPN crypté, garantissant qu’aucune intrusion externe ne puisse atteindre vos données.

Non. Notre philosophie est de rendre la robotique accessible. L’Interface Homme-Machine (IHM) sous Android est extrêmement intuitive et propose des changements de format guidés étape par étape, évitant ainsi le recours systématique à un automaticien. De plus, toutes les documentations sont directement embarquées dans la machine.

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