réalisations
Le TRAY DEPAL d’UNISTA est une cellule robotisée innovante conçue pour automatiser la distribution de flacons (notamment en verre) depuis des plateaux thermoformés (TF) vers une ligne de production équipée de godets. Cette solution de connectivité 4.0 intègre des fonctionnalités avancées telles que la surveillance par caméra et l’assistance à distance, garantissant une grande souplesse d’utilisation et une maintenance facilitée. Elle est particulièrement adaptée aux exigences de flexibilité des industries cosmétiques et pharmaceutiques.
Automatisation complète de la distribution de flacons depuis des barquettes plastique ou carton vers des godets.
Flexibilité maximale permettant de gérer une large gamme de formats de flacons et de plateaux.
Autonomie de production grâce à une zone tampon permettant le changement de palette sans arrêter la machine.
Recyclage des godets vides intégré pour optimiser le flux de la ligne.
Changement de format rapide et simplifié pour répondre aux besoins de production multi-produits.
Complexité de manipulation des flacons de formes variées ou fragiles (verre) livrés sur plateaux.
Interruptions de ligne lors des phases manuelles de chargement/déchargement des palettes.
Besoin de compacité pour s’intégrer dans des environnements de production existants (ex: Ligne 245).
Exigence de traçabilité et de connectivité pour une maintenance proactive (Industrie 4.0).
Compatibilité nécessaire avec les systèmes de transport automatisés de type AGV.
Gestion des palettes : Le robot de manipulation des thermoformés prélève les plateaux pleins sur la palette de stockage.
Vision industrielle : Une caméra associée à un éclairage annulaire mesure précisément la position des thermoformés pour assurer une prise fiable.
Déchargement robotisé : Un robot polyarticulé saisit les flacons dans le plateau et les dépose avec précision dans les godets du convoyeur de sortie.
Contrôle de vidage : Un poste de retournement fait pivoter le plateau vide à 180° pour s’assurer qu’aucun flacon n’est resté à l’intérieur avant évacuation.
Gestion du flux tampon : En cas de changement de palette, le robot alimente la ligne à partir d’une pile de thermoformés stockée sur une table d’accumulation, offrant jusqu’à 5 minutes d’autonomie.
Sécurité : L’accès opérateur est protégé par des barrières immatérielles, permettant le retrait de la palette vide en temps masqué sans interrompre le cycle.
Cadence : Jusqu’à 50 flacons/min.
Formats produits : Flacons de 25 ml à 100 ml.
Dimensions thermoformés : Standard 390mm x 490~mm.
Empreinte au sol : Environ 2480 mm x 5900 mm.
Interface : IHM intuitive avec documentation technique intégrée au format PDF.
Matériaux : Châssis en acier peint (Ral 9007/7035) et portes en verre sécurit.
Cosmétique et Parfumerie de luxe
Oui, grâce à une station tampon intégrée, le robot peut alimenter la machine pendant environ 5 minutes (selon le format), laissant le temps à l’opérateur de remplacer la palette en toute sécurité.
Absolument. Lors de la formation, vos utilisateurs apprennent à créer de nouveaux formats sur l’IHM en toute autonomie, sans nécessiter de connaissances approfondies en robotique.
La machine est entièrement sécurisée par des panneaux en verre sécurit et des barrières immatérielles. Le cycle s’arrête automatiquement en cas d’intrusion non autorisée ou d’ouverture de porte.
Contactez UNISTA pour une étude personnalisée.
