réalisations
Cette solution robotisée de fin de ligne conçue par UNISTA assure le conditionnement complet de flacons de réactifs pour la cytométrie. L’installation intègre des fonctions avancées d’étiquetage haute précision, de mise en carton automatique avec insertion de cales et de glassines, jusqu’à la palettisation finale des expéditions. Pilotée par une interface intuitive, elle garantit une traçabilité totale et une flexibilité multi-formats pour les environnements de laboratoires exigeants.
Automatisation complète du flux de sortie de la remplisseuse amont.
Étiquetage précis des flacons et des cartons avec contrôle de conformité par vision.
Formation et insertion automatique de cales de protection dans les boîtes.
Sécurisation du conditionnement par dépose de glassines et fermeture des étuis.
Palettisation robotisée permettant une évacuation fluide des produits finis.
Nécessité de gérer une cadence élevée de 3000 flacons/h en sortie de remplisseuse.
Complexité de manipulation de multiples formats de flacons (de 3 mL à 125 mL) et de cartons.
Exigence de traçabilité stricte (archivage des événements, audits logs).
Optimisation de l’ergonomie pour réduire les tâches manuelles répétitives et les risques d’erreur.
Amont et Étiquetage : Les flacons sont acheminés par un convoyeur de liaison vers un module d’étiquetage déposant une étiquette sur le pourtour, contrôlée immédiatement par caméra.
Préparation des boîtes : Un robot 6 axes TX60 déplie les boîtes tandis qu’un second robot TX60 forme et insère les cales de calage.
Encartonnage : Un robot Scara TS2-40 prélève les flacons étiquetés pour les déposer dans les boîtes. Une caméra ajuste la trajectoire pour compenser les éventuelles déviations de la cale.
Finition : La machine insère les glassines, ferme les boîtes par collage, puis dépose l’étiquette d’identification sur le carton.
Palettisation : Un robot final organise les boîtes conformes sur palettes dans une enceinte sécurisée avec gestion des intercalaires.
Cadence nominale : Flux synchronisé avec une remplisseuse à 3000 flacons/h.
Robotique : Utilisation de robots STAUBLI (Scara TS2-40 et 6 axes TX60).
Contrôle & Commande : Automatisme B&R avec pupitre tactile 18,5 pouces et identification par badge RFID.
Formats supportés : Flacons 3 mL, 7 mL, 30 mL, 60 mL, 80 mL et 125 mL.
Châssis : Installation en inox avec portes en verre sécurit.
Connectivité : Service de télémaintenance sécurisé via solution M2Me (VPN industriel)
Diagnostic médical (In Vitro)
Pharmacie et Biotechnologies
La ligne intègre plusieurs caméras et lecteurs qui contrôlent la présence, la pose correcte et l’impression des étiquettes, tant sur les flacons individuels que sur les boîtes finales
Non, le paramétrage par recette est intuitif sur l’IHM. Il suffit de saisir les dimensions des nouveaux produits pour que les trajectoires des robots se calculent automatiquement, sans connaissance en robotique requise.
Oui, l’ensemble de la documentation (schémas électriques, plans, certificats CE et matière) est disponible au format PDF directement sur le PC de commande de la machine.
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